В кинематике изучаются законы движения материальных точек и твердых тел с чисто геометрической стороны. Законом движения точки или тела можно назвать такую совокупность математических образов и уравнений, которая в любой момент времени позволяет установить, где находится точка или тело, куда и как они движутся. При этом в кинематике не рассматриваются вопросы, почему точка или тело двигается именно так, а не иначе. Эти вопросы изучаются в разделе «Динамика».
В динамике завершается изучение законов движения. Здесь объясняется, почему материальные точки или тела двигаются именно так, а не иначе, что служит причиной тех или иных изменений в характеристике их движения.